什么是IO多路复用？

是利用单个线程来同时监听多个Socket，并在某个Socket可读、可写时得到通知，从而避免无效的等待，充分利用CPU资源。

阶段一：

①用户进程调用select，指定要监听的Socket集合

②内核监听对应的多个socket

③任意一个或多个socket数据就绪则返回readable

④此过程中用户进程阻塞

阶段二：

⑤用户进程找到就绪的socket

⑥依次调用recvfrom读取数据

⑦内核将数据拷贝到用户空间

⑧用户进程处理数据

IO多路复用是利用单个线程来同时监听多个Socket，并在某个Socket可读、可写时得到通知，从而避免无效的等待，充分利用CPU资源。不过监听Socket的方式、通知的方式又有多种实现，常见的有select、poll、epoll。

差异：select和poll只会通知用户进程有Socket就绪，但不确定具体是哪个Socket，需要用户进程逐个遍历Socket来确认。epoll则会在通知用户进程Socket就绪的同时，把已就绪的Socket写入用户空间。